第六十九章准备工作

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遍3根数据位和1根卡监测数据位的正确性。在确认正确无误后，我并没有直接开始PCB图绘制，而是先整理出了需求文档，发给小倩，要求小倩先按照我的要求做一个临时的仿真用程序。在小倩正在繁忙的时期，我非常不愿意再给她增加工作量，甚至是邮件都不想多写字浪费她的阅读时间，于是只是简明扼要的写了几句话而已。之后又立刻着手写了邮件给程矢，要求程矢按照我的原理图进行仿真准备，等小倩的仿真用程序完成后立刻开展工作，邮件中还附上了我最新绘制的原理图。

这次的硬件电路修改难度不大，所以我没有等待程矢那边的仿真结果，也没有等牛工回来确认原理图，就在发完邮件后立刻开始了PCB图绘制。相比原理图，PCB图要花费更多的时间。因为整个版型要扩大，摆件和走线都有比较大的改变。

画PCB版之前，自然是得先给要添加的器件做PCB封装库。这是个精细活，必须严格参照数据手册上的封装尺寸来画，与原理图库的封装截然不同。好在只要画LSM303Z和SD卡接口两个PCB库，数量少的话不容易使人烦躁。画PCB图，我习惯使用毫米为绘制单位，于是参照的数据手册尺寸，也使用的是毫米。有很多年轻的工程师都犯过的错误就是将数据手册上的毫米尺寸和米尔尺寸搞反，说到底，这只是细心与否的区别。现在的我每做一步设计，都是如履薄冰，步步为营，不敢有丝毫的粗心大意，绝不能栽在这种细节上。

我一根一根地添加封装库的走线，每一个焊盘的大小都精确设计，尽可能接近数据手册中所提供的最佳尺寸。两个PCB封装库画完后，我特意检查了一遍，保证正确后，才将原理图更新到PCB图里面。点击完执行更新的那一刻，我看见了PCB图上出现了电子罗盘的相关器件和SD卡接口的相关器件，并且还看到了更新成功的提示框。

将这些器件更新到PCB图后，就得对PCB图进行修改了。根据经验，我稍微扩大了PCB的版型尺寸，在尽可能不影响原有设计的基础上进行摆件工作。要想完全不影响到原有PCB板走线是不可能的，因为新添加的器件中有使用到电源和地，这些都是与之前板子上的电源和地共用的。除此之外，部分的信号线也有共用的。为了尽可能保证电子罗盘的精确度，我按照数据手册的设计要求，将LSM303Z放在了靠近板子中心的位置，这就意味着原本中心放置的器件必须随之移动。不得已我删除了大量的走线，挪动了许多芯片，才勉强将LSM303Z放在了中心区域。放置好LSM303Z后，我没有选择立刻开始重新布线，而是选择对SD卡接口进行摆件。接口的摆件想都不用想，必须放在板子的边缘，这是就算不是工程师也能懂得的常识。将SD卡接口的相关器件全部塞到边缘的一处后，我这才开始布线工作。

布线是一件非常麻烦的工作，即使是在原有的基础上修改，也是十分令人头疼的事情。我为了给电子罗盘模块布线，删删改改了数百条走线，才勉强做到不干扰其他走线。同样的，SD卡接口的走线也花费了大量的时间，修改了周边许多原有的走线。当所有走线都完成的时候，这个板子的PCB图已经与原版大不相同了，有大约50%的地方被我修改了。

完成走线，也就是layout结束后，我利用画图软件自带的工具对整个PCB图做了一个电气规则检查，显示零错误、零警告后，我这才松了一口气。看了下时间，已经是下午5点半。依照我对小倩的了解，这个时候她应该快完成仿真用的示例程序了，那么大概明天应该就能得到程矢的仿真结果。

我保存好PCB图文件后，起身打算出去走一走，顺便喝杯牛奶。刚巧，在门口遇见了牛工。我本能地问道“牛工，你去哪儿啦？”

牛工回答说“去找了朋友，咨询下可摄像式无人机和红外摄像仪的事情。就在刚才，我已经下单了，疾风快递明天就能送到。”

“噢，噢，这样啊，有空的话，蛮看下我的原理图的PCB图，都画完了，就保存在老地方。”

“喔，不错嘛，效率挺高啊。好，我现在就过去看看。”

牛工走进了电路实验室后，我就去找饮料机器人了。小机器人依旧彬彬有礼，给我准备了一杯冰凉的牛奶。我从机器人的腹中取走牛奶后，就拿着杯子，边走边喝，朝电路实验室走去。

走进实验室后，发现牛工已经在看我画的原理图了。我默默走到了牛工的身后，没有惊扰他。牛工一页一页地看完原理图文件后，又开始审阅PCB图。牛工的审核工作做得非常细心到位，每一根走线都认真检查，时不时翻阅原理图或数据手册进行对照。我在他

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